履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同,它是通過一條卷繞的�(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi),驅(qū)�(dòng)工不接地。驅(qū)�(dòng)輪在�(qū)�(dòng)扭矩的作用下,通過�(qū)�(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一�(gè)向后的作用力,而需也相�(yīng)地給履帶一�(gè)前的反作用力Pk,這�(gè)Pk.反作用是推動(dòng)拖拉�(jī)向前行駛的驅(qū)�(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)�(dòng)力是直接傳給行走輪的,而履帶式拖拉�(jī)不同,它的驅(qū)�(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)�(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)�(dòng)輪的輪軸,再由輪軸通過拖拉�(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)�(dòng)輪上。當(dāng)�(qū)�(dòng)力足以克服滾�(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力�(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾�(dòng),從而使拖拉�(jī)向前行駛。由于驅(qū)�(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,再�(jīng)�(dǎo)向輪將其鋪在地面上,因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪�(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知,履帶式拖拉機(jī)行使是由�(qū)�(dòng)扭矩通過�(qū)�(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)�(xiàn)的,并且�(qū)�(dòng)力大于滾�(dòng)阻力與牽引阻力之和�
�(qū)�(dòng)力的最大值與輪式拖拉�(jī)一樣,它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力,另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來,拖拉�(jī)的功率越大,�(qū)�(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多,就其拖拉�(jī)本身的結(jié)�(gòu)來說,合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸,在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等,均可提高附著力,增加拖拉機(jī)的牽引力� 履帶式拖拉機(jī)的滾�(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各�(jī)件間的相互摩擦作用而形成的,減小滾�(dòng)阻力,可增加拖拉�(jī)的牽引力 �