履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同,，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上,。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi),，驅(qū)動工不接地,。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不地把履帶從后方卷起,。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk.反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力,。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的,，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸,，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上,。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛,。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了,。由此可知,，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和,。
驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣,，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制,。一般說來,，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動力就越大,。影響附著力的因素很多,，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺,、履帶的形狀尺寸,，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力,，增加拖拉機(jī)的牽引力,。 履帶式拖拉機(jī)的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力,，可增加拖拉機(jī)的牽引力 ,。