履帶拖拉機行走系由懸架、支重輪,、履帶,、驅(qū)動輪、托帶輪,、導(dǎo)向輪和張緊裝置等組成,。驅(qū)動輪使履帶作卷繞運動，前方鋪設(shè)在地面上,，后方卷起,。支重輪通過懸架承載機體質(zhì)量并沿著履帶鋪設(shè)的軌道前進。托帶輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落,。導(dǎo)向輪及張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張緊度,，并引導(dǎo)履帶沿正確方向鋪設(shè)到地面上。
履帶拖拉機的行走系工作條件比較惡劣,，多在泥水里行駛,，很多機手都認為其結(jié)實耐用，忽視對其正確使用和維護,，導(dǎo)致行走系主要部件的早期磨損,，甚至損壞。
1 行走系各部件出現(xiàn)的主要故障
1.1履帶板的磨損
拖拉機正常工作時,，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動,，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大,，銷子逐漸變細,。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎,，猛起步,，或銷孔中進人泥水、雜草等使銷子塞死,，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂,，銷子變形彎曲,，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ�,，而摩擦部位局限于小部分接觸面,，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形,。根據(jù)測定,，當(dāng)節(jié)距由174 mm變?yōu)?84 mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87 mm變?yōu)?7 mm,，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了,。
由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動,，加速了履帶板跑道部分的磨損,。當(dāng)跑道部位下陷大于4 mm時就應(yīng)修復(fù)。
履帶板導(dǎo)向部分的磨損,，主要是履帶走偏,、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的,。常見的報廢履帶板,，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。
1.2驅(qū)動輪的磨損
驅(qū)動輪用來卷繞履帶,，使拖拉機行駛,。驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面,、左右側(cè)面和輪齒頂部,。當(dāng)拖拉機正常行駛時，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的;當(dāng)履帶太松時,，產(chǎn)生履帶偏斜,，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。
1.3引導(dǎo)輪的磨損
只有引導(dǎo)輪是可以前后移動,，活動部位磨損和引導(dǎo)輪中心軸磨損,，都會造成引導(dǎo)輪左右擺動，引起履帶越軌,。
1.4托鏈輪的磨損
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的,。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減小;托鏈輪滾道面外徑的減小;托鏈輪凸緣外徑的減小。
1.5支重輪的磨損
支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走,，并防止履帶橫向滑脫,，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向,。支重輪的磨損同托鏈輪,、引導(dǎo)輪的磨損一樣,，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。
2 正確使用與維護
(1)在履帶的使用與維護中,，最重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動,。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前,，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉(zhuǎn)動,，如果塞死了要想辦法使其恢復(fù)轉(zhuǎn)動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形,，以便保證各銷孔同心,，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力,，那么這個銷子所聯(lián)結(jié)的前后兩塊履帶板很可能是變形了,。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應(yīng)及時校正,。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起,，不用加熱，直接用大錘向?qū)虿垮N幾下,，即可校正過來,。
(2)當(dāng)履帶銷孔壁厚只有2～3 mm、與驅(qū)動輪的嚙合部位外徑達到33～34 mm,、跑道下陷4～5 mm時,，應(yīng)修復(fù)后再用，能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù),，不必整套換新的,。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻,。當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴重磨損時,，在一般情況下，可把整套履帶板調(diào)頭使用,，因為拖拉機倒速使用的機會較少,。當(dāng)履帶銷直徑磨細至18 mm時，應(yīng)更換新銷子,，使節(jié)距縮短4 mm,，這對延長履帶使用壽命有好處。
履帶板的修復(fù)比較麻煩,，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨,。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。
(3)行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位,，并隨時用油門控制車速,。禁止高速行駛,、高速急轉(zhuǎn)彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構(gòu),，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊,，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架,、拐軸體扭曲,、車架拐軸孔開裂。在田地里作業(yè)時,，應(yīng)避免其中一側(cè)覆帶走在墑溝里,，田間作業(yè)應(yīng)盡量避免機組偏牽引，以免行走機構(gòu)單邊磨損,。
(4)做好履帶張緊度調(diào)整,，可減少驅(qū)動輪的磨損，防止履帶越軌,。調(diào)整時,，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上,，測量履帶下垂度最大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離,。緊度正常時，此距離應(yīng)為30～50 mm,。如不符合,，可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導(dǎo)向輪的前后位置進行調(diào)整,。如張緊螺栓已調(diào)到底,，而履帶仍太松時，應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進行調(diào)整,。張緊度調(diào)整合適后,，緩沖彈簧的壓縮長度應(yīng)為260～265 mm，以保證正常的緩沖作用,，否則應(yīng)重新調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn),。
(5)及時清除行走機構(gòu)上的污泥與雜草，注意查看履帶銷的連接情況,，及時補裝脫落的鎖銷和墊圈,，以防履帶銷竄出造成事故。